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SMR6-1400-6立式关节机器手

SMR6-1400-6立式关节机器手图片

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信息简介:SMR立式关节机器手

详细信息:
“SMR立式关节机器手”参数说明
型号: SMR 规格: 1400M
商标: GST亿技佳 包装: 集装箱
产量: 1000
“SMR立式关节机器手”详细介绍
名? 称 备 ? 注
机械手本体 ?? 六轴立式多关节机器人,球形工作范围、开链式结构。?? 所有轴采用台达绝对值伺服电机。?? J1、J2、J3轴采用原装进口摆线减速器。?? J4、J5、J6轴采用原装进口谐波减速器。?? 底座及J2轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接。?? J3轴及输出副臂采用铸铝结构。?? 环境温度 : 5-45 oC?? 湿度 : 30% 到最大 95%,不结露?? 安装方式:落地式?? 活动半径:1400 mm?? 最大负载:6KG?? 重复定位精度:±0.08mm?? 油漆颜色:白色(客户可指定颜色)
机械手电控箱 CW1A? 基于工业PC机的关节机械手控制器。?? 额定功率: 5 KVA(未包含外围设备在内)?? 配备手摇轮。?? 防护等级 : 普通型本体IP54、洁净室型IP67?? 湿度: 最大95%,不结露?? 环境温度 5 - 45 °C ?? 噪音水平? 最高80db(A)?? 多相变压器,三相加地线,3 * 400V
软件单元 全中文操作系统。?? 启帆自有系统,型号:STS-S80。?? 内置通用工业机器人软件工艺包。?? 可根据应用需求选购喷涂、码垛、机床上下料等其它行业工艺包。?? 本软件暂时不支持弧焊应用。?? 外型尺寸:33*23CM
连接电缆 ?? 手臂和控制器连接电缆线?? 长度:5m?? 两端为180 度的接头
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